(Tunnetaan myös nimellä 90° vaihteisto / kartiopyörästön alennusvaihteisto / suorakulmainen nopeudenalennusvaihteisto)
A Suorakulmainen vaihdevähennys on mekaaninen voimansiirtolaite suunniteltu muuttaa voimansiirron suuntaa 90 astetta samalla samanaikaisesti pyörimisnopeuden vähentäminen ja vääntömomentin lisääminenSe saavuttaa tämän suunnanmuutoksen kartiohammaspyörät, mahdollistaa kompaktin asennuksen koneisiin, joissa tilarajoitukset tai asetteluvaatimukset estää moottorin asentamisen riviin. Suorakulmaisia alennusvaihteita käytetään laajalti automaatiojärjestelmät, kuljettimet, pakkauskoneet, robotiikka ja työstökoneet, jossa tehokas vääntömomentin siirto ja sujuva toiminta ovat olennaisia.